Il faut tout simplement que Rolf lui parle dans un premier temps et que Ike le bute après, c'est juste ça comme l'a dit Chocodark.
Cela dit, Rolf lui est bien supérieur, donc il n'est pas réellement utile (à moins que tu veuilles te trimballer deux archers, bien que Rolf cartonne suffisemment en solo).